VOX ha apoyado desde su nacimiento al pueblo de Venezuela en su lucha por la libertad. Su entrada en las instituciones sirvió para que estas reivindicaciones se debatieran tanto en las Cortes como en el Parlamento Europeo.
La denuncia de la tiranía de Nicolás Maduro también se ha llevado a cabo de una manera muy intensa desde Foro Madrid, la alianza contra el socialismo impulsada por la Fundación Disenso hace cinco años.

Tras las primeras informaciones recibidas este sábado sobre la captura de Nicolás Maduro por parte de Estados Unidos, el presidente de VOX, Santiago Abascal, exigió al «régimen narcoterrorista de Maduro» la inmediata rendición para «evitar sufrimiento al pueblo venezolano», al que —recordó— «ha torturado sin descanso y con brutalidad».
«Hoy el mundo es un poco más libre. Debemos alegrarnos por ello y apoyar la restauración de la democracia en Venezuela. Con nuestros aliados del Foro Madrid trabajaremos por ello. Por el contrario, Sánchez debe estar muy preocupado. La caída de Maduro es un golpe para la mafia sanchista más grande que la detención de Ábalos y Cerdán», añadió.
La llegada de VOX en 2019 al Congreso de los Diputados fue el inicio de una actividad parlamentaria en apoyo permanente a Venezuela. En la moción de censura de 2020, Ignacio Garriga denunció «la alianza de este Gobierno con la tiranía de Nicolás Maduro en Venezuela es un ataque a la libertad, a los derechos humanos y a los lazos que nos mantienen unidos. Un proceso que inició José Luis Rodríguez Zapatero durante su nefasto Gobierno y que este Ejecutivo, integrado por socialistas y comunistas, ha reforzado, apoyando a Maduro y recibiendo en Barajas a su ministra de Economía, Delcy Rodríguez».
Uno de los últimos éxitos de VOX ha sido la inclusión del Cártel de los Soles en la lista de Organizaciones terroristas de la UE. Una iniciativa en la que denunció el papel del expresidente José Luis Rodríguez Zapatero: «Hay un defensor en Europa, y en particular en España, que resulta ser un expresidente del Gobierno, que le cuchichea el oído al presidente del Gobierno actual y que ya sabemos que ha decidido, como bandera de enganche político, seguir con su campaña contra lo que él llama la extrema derecha».

La delegación de VOX en Bruselas también ha liderado la lucha contra la narcodictadura de Maduro. En las dos últimas resoluciones del Parlamento Europeo sobre Venezuela fue imprescindible su liderazgo —y el de su grupo, Patriotas por Europa— para ejercer la mayor presión política contra el régimen. El eurodiputado de VOX Hermann Tertsch impulsó desde 2022 la Cumbre de la Iberosfera, una cita anual para reforzar la cooperación transatlántica y defender la libertad frente al socialismo.
Las acciones impulsadas por VOX en el Congreso en favor de la libertad en Venezuela
Año 2020:
Proposición no de Ley relativa al desarrollo de una estrategia de colaboración con los Estados Unidos de América para la captura de Nicolás Maduro Moros y los demás miembros de su Gobierno. (161/000523).
Año 2021:
-Proposición no de Ley por la que se insta al Gobierno a promover la persecución de los crímenes de lesa humanidad cometidos por el régimen de Nicolás Maduro
-Proposición no de Ley relativa a que el Gobierno denuncie, en el ámbito de la Unión Europea, el fraude que supone la organización de las elecciones regionales de Venezuela previstas para el próximo día 21 de noviembre.

-Proposición no de Ley relativa al despliegue de una Misión de Observación Electoral en la República Bolivariana de Venezuela, con el fin de auditar y evaluar, de manera imparcial e independiente, las elecciones regionales y municipales celebradas el 21/11/2021 en el citado país iberoamericano.
Año 2022:
-Proposición no de Ley por la que se insta al Gobierno a presentar con carácter urgente nota diplomática al objeto de denunciar y revocar el Tratado de Extradición entre el Reino de España y la República de Venezuela, hecho en Caracas el 4 de enero de 1989.
Año 2024:
-Proposición no de Ley relativa al reconocimiento de Edmundo González Urrutia como presidente electo de la República Bolivariana de Venezuela.
-Proposición no de Ley para proponer, tanto en el seno de las instituciones europeas como en el resto de la comunidad internacional, el embargo inmediato del patrimonio, cuentas bancarias, tarjetas y otros bienes de familiares, miembros y testaferros del régimen dictatorial venezolano.
Acciones de Foro Madrid desde 2020
La denuncia de las atrocidades perpetradas por el régimen de Nicolás Maduro y posteriormente el reconocimiento al liderazgo electo el 28J de 2024 ha sido un tema transversal en todas las actividades que realiza Foro Madrid.
Año 2020:
-María Corina Machado firma la Carta de Madrid.
Año 2021:
-Primera edición del Programa de Jóvenes Líderes, participa Pedro Urruchurtu, coordinador de Asuntos Internacionales de Vente Venezuela.
-Lanzamiento del documental «Desenmascarando al Foro de Sao Paulo« con la participación entre otros de María Corina Machado y de Giorgia Meloni.

Año 2022:
-I Encuentro Regional de Foro Madrid en Bogotá, Colombia. Con la participación de María Corina Machado. Este encuentro reunió a representantes políticos de la región, incluidos venezolanos, señalando la defensa de las libertades frente al «narco-comunismo». Participaron también Alejandro Peña Esclusa y Pedro Urruchurtu (coordinador de Asuntos Internacionales de Vente Venezuela).
-Carta abierta al presidente de Francia Emmanuel Macron condenando el encuentro con el tirano Nicolás Maduro en Egipto. Respaldada por más de 60 parlamentarios de Iberoamérica y Europa.
-Foro Madrid denunció que el acuerdo entre el régimen de maduro y la falsa oposición es una tradición a los venezolanos.

Año 2023:
-Foro Madrid denunció los verdaderos objetivos de la CELAC en Buenos Aires, condenando la legitimación de tiranos como Maduro y Díaz-Canel.
-II Encuentro Regional de Foro Madrid en Lima, Perú. En la declaración de Lima se señalaba de forma explicita «seguir acompañando las luchas de los pueblos sometidos por los regímenes totalitarios de Bolivia, Cuba, Nicaragua y Venezuela, hasta que alcancen su plena liberación y restauren sus democracias».
-Foro Madrid denunció que la cumbre de Petro en Bogotá es una farsa para favorecer a Maduro.
-Foro Madrid destacó los 10 temas que no se expondrían en la Cumbre UE-CELAC. El primero de ellos «Promover el restablecimiento de la democracia, las libertades y el Estado de Derecho en Cuba, Bolivia, Nicaragua y Venezuela, donde diariamente se violan los derechos humanos; y exigir que se produzcan cuanto antes elecciones libres y transparentes en esos países».

-Foro Madrid denunció una nueva reunión del cártel de Puebla para fortalecer a las dictaduras iberoamericanas. La segunda del régimen de Maduro asistió.
Año 2024:
-Foro Madrid reúne a más de 220 parlamentarios de Iberoamérica y Europa para pedir a través de una carta a Karim Khan que la Corte Penal Internacional que Nicolás Maduro sea juzgado por crímenes de lesa humanidad.
-Foro Madrid exige a Gabriel Boric responder por el asesinato de Ojeda y la complicidad con Maduro.
-Foro Madrid denuncia los verdaderos objetivos del encuentro del Foro de Sao Paulo en Honduras: legitimar a las tiranías del continente y aupar el proyecto del partido LIBRE para permanecer en el poder de cara a las elecciones de 2025.

-Foro Madrid acompaña a la disidencia venezolana en una protesta frente al Consulado de Venezuela en Madrid para respaldar a quienes denunciaban persecución por parte del régimen.
-Foro Madrid reconoce a Edmundo González Urrutia como presidente electo y legítimo de Venezuela.
-Foro Madrid organiza una protesta frente al Consulado de Venezuela para denunciar el fraude masivo perpetrado por el régimen de Maduro.
-Foro Madrid acompaña la protesta convocada por los venezolanos en el exilio para denunciar la persecución a quienes defendieron el triunfo el 28 de julio.
-Declaración firmada ante el fraude masivo perpetrado el 28J por el régimen de Nicolás Maduro. Firmada por más de 300 parlamentarios y cargos públicos de Iberoamérica y Europa.
-III Encuentro Regional de Foro Madrid en Buenos Aires, Argentina. El primer panel fue denominado «Venezuela en Libertad» moderado por la periodista venezolana en el exilio Nitu Pérez Osuna y con la participación de Orlando Avendaño, periodista y escritor venezolano, miembro del Consejo Asesor de la Fundación Disenso; Vladimir Petit, escritor, académico y consultor político venezolano; y Alejandro Peña Esclusa, escritor y asesor en la Fundación Disenso. Uno de los objetivos del encuentro fue arropar al pueblo venezolano y denunciar la tibia respuesta de la comunidad internacional ante el fraude masivo.
-Foro Madrid acompañó a la disidencia venezolana a la protesta frente al Ateneo de Madrid, en lo que fue la primera aparición de Zapatero después de estar en Venezuela blanqueando el fraude y colaborando con el régimen de Maduro.

-El presidente de la Fundación Disenso y de VOX, Santiago Abascal, el director y la coordinadora de proyectos de Foro Madrid, sostuvieron una reunión con el presidente electo de Venezuela, Edmundo González Urrutia en el Congreso de los Diputados.
Año 2025:
-Foro Madrid emitió un comunicado indicando que «la comunidad internacional debe proteger a María Corina Machado y Edmundo González Urrutia».
-IV Encuentro Regional de Foro Madrid en Asunción, Paraguay. Mensaje de María Corina Machado desde la clandestinidad y un panel de Claudia Macero (jefa de comunicaciones de Vente Venezuela) con Orlando Avendaño.
-Lanzamiento en Oslo del documental «María Corina: la Conquista de la Libertad«, inaugurando las actividades en el marco de la entrega del Premio Nobel de la Paz.

-Presentación de la exhibición fotográfica en el Parlamento Europeo en Bruselas sobre la vida y trayectoria política de María Corina Machado en conjunto con Patriotas y la delegación de VOX en Europa.
Año 2026:
-Foro Madrid celebra la caída del tirano Nicolás Maduro. Así, señaló que continuará «trabajando por la restauración de la libertad y la democracia en Venezuela».